В 1955 году окончил инженерно-строительный факультет МИСИ им. Куйбышева, работал графиком-карикатуристом в юмористических и литературно-художественных журналах.

В 1960 году окончил режиссерский факультет ВГИКа. Дебютировал как режиссер фильмом «Друг мой Колька». Но настоящую популярность ему принес фильм «Звонят, откройте дверь». Фильм был удостоен главного приза Международного фестиваля в Венеции (1966). Затем были «Точка, точка, запятая» и «Экипаж». В 1983 году — «Сказка странствий» с Андреем Мироновым в главной роли.

В пост-перестроечное время в отличие от других режиссеров работал интенсивно. Самый известный его фильм этого периода — «Граница. Таежный роман». В 2002 году за эту ленту был удостоен Государственной премии РФ.

Почётный член Российской академии художеств.

Автор книги «Кино между адом и раем».