Родился в Ленинграде (ныне - Санкт-Петербург).

В 1978 году - окончил Ленинградский государственный университет физической культуры им. П. Ф. Лесгафта.

В 1964 г. - стал заниматься борьбой (самбо, затем дзюдо) у тренера Анатолия Рахлина. Более 15 лет проработал тренером дзюдо и самбо в спортивных клубах Ленинграда.

В декабре 1991 года - стал одним из учредителей фирмы АОЗТ «Балтийские бизнес-партнеры».

В июле 1993 года - возглавил «Фирму Грант».

С июня 1995 года — соучредитель ООО «Охранное предприятие «Шилд».

С декабря 1995 года — соучредитель компании ООО «РКК».

В феврале 1997 года - учредил Фонд «Международный информационно-аналитический центр».

С 1998 года - генеральный директор Санкт-Петербургского спортивного клуба дзюдо «Явара-Нева».

В начале 2000 года - вошел в совет директоров санкт-петербургской компании «Талион» (девелоперский, игорный, гостиничный, ресторанный бизнес).

С 2001 года - совладелец банка «Северный морской путь» (СМП-банк). Позднее долю в банке приобрел и его брат, Борис Ротенберг.

С 2004 года - председатель совета директоров СМП-банка.

Позднее братья получили контроль над частью активов ФГУП «Росспиртпром». Кроме того, в 2002 году братья также приобрели доли в «Международном банке торгового сотрудничества» (МБТС-банке).

С апреля 2008 года - совладелец Kadina Ltd. (контролирует Новороссийский морской торговый порт).

Весной 2008 года - структуры Аркадия и Бориса Ротенбергов купили у «Газпрома» пять строительных компаний («Ленгазспецстрой», «Волгограднефтемаш», «Спецгазремстрой», «Краснодаргазстрой» и «Волгогаз»), на базе которых был создан холдинг «Стройгазмонтаж».

С 2009 года - учредитель страховой компании «СМП-страхование».

В марте 2010 года - совместно с братом Борисом Ротенбергом они приобрели компанию «Северный европейский трубный проект».

С 2010 года - стал совладельцем крупных дорожных компаний - ОАО «Мостотрест».

С 2011 года - владелец россошанского предприятия ОАО «Минудобрения».

Вице-президент Федерации дзюдо России.