Родился в Чите.

В 1957 году, по окончании Высшего театрального училища имени М.С. Щепкина (курс В.Н. Пашенной), был принят в Малый театр.

Начав с ролей эпизодических, молодой актёр вскоре стал играть ведущие роли в пьесах советского репертуара.

С 1961 г. - преподаватель Высшего театрального училища им. М.С.Щепкина.

В 1970 году, создав образ капитана Кольцова в фильме Евгения Ташкова «Адъютант его превосходительства», приобрёл всесоюзную известность.

Роль Арсеньева в фильме Акиры Куросавы «Дерсу Узала» (1975) сделала актера известным мировому кинематографу.

С 1980 г. – режиссер в Малом театре: «Ревизор», «Чайка», «Лес», «Коварство и любовь», «Ревизор», «Власть тьмы», а также в Высшем театральном училище им. М.С. Щепкина.

С 1988 г. - художественный руководитель Малого театра.

В 1990-1992 гг. - министр культуры Российской Федерации.

Президент Ассоциации русских драматических театров (МАТР).

Академик Международной академии творчества.

Почётный член Российской академии художеств.

Член-корреспондент Российской академии образования (1992).

Почётный профессор МГУ (2012).