Российские ученые разработали ПО для выявления дефектов в роботах

С помощью программного модуля техника сможет сама тестировать себя даже при наличии серьезных помех

Ученые Дальневосточного федерального университета (ДФУ) и Дальневосточного отделения РАН создали программный модуль для автоматической диагностики дефектов в роботах, передает РИА Новости.

«С помощью программного модуля робот может определять постоянные и переменные ошибки сигналов датчиков, неполадки в электромеханических приводах и вносить корректировки в их управляющие сигналы», — говорится в сообщении ДФУ.

По данным ученых, модуль почти не усложняет систему управления. Программное обеспечение универсально и может применяться на всех типах роботов. Разработка приморских ученых позволяет точно определять дефекты и компенсировать их последствия при наличии внешних помех, когда из строя выходят сразу несколько датчиков и изменяются параметры электропривода.

Пока при всех известных методах ученым не удавалось в полной мере учесть динамику роботов. Кроме того, ранее удавалось корректировать управляющие сигналы только для простых машин при появлении дефектов только в одном датчике.